激光雷達(dá)性能測(cè)試

1969年7月美國(guó)第一次登月，在月球表面安裝了一個(gè)類似鏡子的后向反射器裝置，在地球上向該裝置發(fā)射激光，人類測(cè)得了精確的地月距離。不過激光并沒有停留在測(cè)距這一單一的用途上，密集的激光束可以將被測(cè)物體的每一個(gè)細(xì)節(jié)都精確的建模還原，很快便被應(yīng)用在了測(cè)繪、文物保護(hù)、3D建模等領(lǐng)域。
       應(yīng)用最廣泛的測(cè)繪，將高精度的激光雷達(dá)安置在汽車、飛機(jī)甚至衛(wèi)星上可以對(duì)大范圍的地形地貌進(jìn)行精確的還原，并且激光可以穿過狹窄的縫隙，因此在植被覆蓋的地表也能夠探測(cè)到植被下方的詳細(xì)地貌，這是其他測(cè)繪雷達(dá)等無法比擬的優(yōu)勢(shì)。
       2007年，自動(dòng)駕駛車載激光雷達(dá)正式登場(chǎng)。
       至此，測(cè)距、測(cè)繪、建模、自動(dòng)駕駛、避障、對(duì)象識(shí)別為目前激光雷達(dá)的最常使用場(chǎng)景。

    目前激光雷達(dá)性能檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)方法主要依據(jù)為兩部標(biāo)準(zhǔn)：

          ★國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：《光電測(cè)量 智能駕駛汽車用激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法》         

          ★中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)：《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》

    檢測(cè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括如下：

          ●激光安全等級(jí)（結(jié)果不大于一類，請(qǐng)參考我司關(guān)于激光安全等級(jí)文章）；
          ●激光光束性能（請(qǐng)參考我司關(guān)于激光光束質(zhì)量文章）；
          ●水平視場(chǎng)角；
          ●水平角分辨率；
          ●垂直視場(chǎng)角；
          ●垂直（平均）角分辨率；
          ●點(diǎn)頻率（測(cè)距重復(fù)頻率）；
          ●最大、最小測(cè)程；
          ●距離分辨率；
          ●準(zhǔn)測(cè)率；
          ●測(cè)程誤差；
          ●盲區(qū)；
          ●拖點(diǎn)；
          ●漏檢角度范圍GAP；
          ●干擾（對(duì)向干擾、同向干擾）；
          ●幀頻；
          ●線數(shù)；
          ●檢測(cè)對(duì)象范圍；
          ●相鄰光束夾角；
          ●光束發(fā)散角；
          ●空間測(cè)量范圍（測(cè)繪）；
          ●空間測(cè)量分辨率（測(cè)繪）；
          ●環(huán)境可靠性（防塵放水、振動(dòng)、沖擊、高低溫、耐腐蝕等）；
          ●壽命MTBF（比如MTBF為72萬(wàn)小時(shí)≈3年質(zhì)保，年平均故障率1.2%；MTBF為120萬(wàn)小時(shí)≈5年質(zhì)保，年平均故障率0.7%，企業(yè)依據(jù)自身需求制定）。