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服務項目

激光雷達性能測試

激光雷達關鍵性能指標檢測
No.1
激光雷達概述

1969年7月美國第一次登月,在月球表面安裝了一個類似鏡子的后向反射器裝置,在地球上向該裝置發射激光,人類測得了精確的地月距離。不過激光并沒有停留在測距這一單一的用途上,密集的激光束可以將被測物體的每一個細節都精確的建模還原,很快便被應用在了測繪、文物保護、3D建模等領域。
       應用最廣泛的測繪,將高精度的激光雷達安置在汽車、飛機甚至衛星上可以對大范圍的地形地貌進行精確的還原,并且激光可以穿過狹窄的縫隙,因此在植被覆蓋的地表也能夠探測到植被下方的詳細地貌,這是其他測繪雷達等無法比擬的優勢。
       2007年,自動駕駛車載激光雷達正式登場。
       至此,測距、測繪、建模、自動駕駛、避障、對象識別為目前激光雷達的最常使用場景。

No.2
激光雷達作用機制
      由于要避免可見光對人眼的傷害,激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm。目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長(均為近紅外不可見激光)。

      激光雷達分為飛行時間(dTOF)激光雷達和相位偏移(iTOF)激光雷達,飛行時間(dTOF)激光雷達采用脈沖激光,根據發射和接收的時間差直接算出距離,正式本文開頭提到的原理,也是目前車載激光雷達最常用的測距原理。

     而相位偏移(iTOF)激光雷達采用的發射特定頻率的調制的激光,通過計算相位差間接計算出距離。

No.3
激光雷達關鍵性能參數檢測

    目前激光雷達性能檢測標準方法主要依據為兩部標準

          ★國家市場監督管理總局發布的國家標準:《光電測量 智能駕駛汽車用激光雷達主要參數測試方法》         

          ★中國汽車工業協會發布的團體標準:《車載激光雷達檢測方法》

    檢測項目內容主要包括如下

          ●激光安全等級(結果不大于一類,請參考我司關于激光安全等級文章);
          ●激光光束性能(請參考我司關于激光光束質量文章);
          ●水平視場角;
          ●水平角分辨率;
          ●垂直視場角;
          ●垂直(平均)角分辨率;
          ●點頻率(測距重復頻率);
          ●最大、最小測程;
          ●距離分辨率;
          ●準測率;
          ●測程誤差;
          ●盲區;
          ●拖點;
          ●漏檢角度范圍GAP;
          ●干擾(對向干擾、同向干擾);
          ●幀頻;
          ●線數;
          ●檢測對象范圍;
          ●相鄰光束夾角;
          ●光束發散角;
          ●空間測量范圍(測繪);
          ●空間測量分辨率(測繪);
          ●環境可靠性(防塵放水、振動、沖擊、高低溫、耐腐蝕等);
          ●壽命MTBF(比如MTBF為72萬小時≈3年質保,年平均故障率1.2%;MTBF為120萬小時≈5年質保,年平均故障率0.7%,企業依據自身需求制定)。

No.4
我們的服務

     深圳市中為檢驗技術有限公司具有中國認可國際互認、資質認定檢測機構資質,如下:

★中國認可、國際互認實驗室(證書號L15898)
★資質認定第三方檢測機構(證書號202119015918)
★中國能效標簽備案實驗室(證書號2021-032260)

★公共技術服務平臺(深龍崗發改﹝2021﹞0184號)

     同時,深圳市中為檢驗技術有限公司在激光雷達檢測方面的優勢:

★華南唯一(全國兩家之一)具備激光雷達點云質量評價的第三方資質認定檢測機構;

★華南唯一同時具有激光安全、激光性能檢測能力和資質授權檢測機構;

    經過我們機構檢測合格并出具檢測報告的激光雷達完全符合國內外法規監管和強制認證的要求。可以用于:

★政府法律法規和市場監督監管的符合性證明;
★招標和投標認可;
★市場銷售和宣傳;

★向買方證明產品質量和安全,等等。  

No.5
激光雷達檢測合格報告模板

激光雷達性能測試(圖1)

激光雷達檢測合格報告模板

     注:檢測報告加蓋CNAS中國認可國際互認資質章、及CMA檢測機構資質認定章。報告編號可在認監委查詢。



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