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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)技術(shù)對(duì)比、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

2025-06-18 11:20:12
閱讀:

一、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)概述

 

1. 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量反射信號(hào)來(lái)探測(cè)目標(biāo)物體距離、速度和形狀的遙感技術(shù)。其核心組件包括激光發(fā)射器、接收器、掃描系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其極高的角分辨率(可達(dá)0.1°)和測(cè)距精度(厘米級(jí)),能夠生成高精度的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、測(cè)繪、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。

 

激光雷達(dá)的主要類(lèi)型包括:

機(jī)械式激光雷達(dá):通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡面實(shí)現(xiàn)360°掃描,精度高但成本較高。

固態(tài)激光雷達(dá):采用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))或光學(xué)相控陣技術(shù),體積小、壽命長(zhǎng),適合車(chē)載應(yīng)用。

混合固態(tài)激光雷達(dá):結(jié)合機(jī)械和固態(tài)技術(shù),平衡性能和成本。


激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)技術(shù)對(duì)比、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)(圖1)

 

2. 毫米波雷達(dá)介紹

毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)利用30 GHz至300 GHz頻段的電磁波進(jìn)行探測(cè),主流車(chē)載雷達(dá)通常采用24 GHz和77 GHz頻段。毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)并分析回波信號(hào)來(lái)測(cè)量目標(biāo)的距離、速度和方位角。其優(yōu)勢(shì)在于不受雨雪、霧霾等惡劣天氣影響,且成本較低,但分辨率低于激光雷達(dá)。

 

毫米波雷達(dá)的主要類(lèi)型包括:

短距雷達(dá)(SRR,24 GHz):用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、泊車(chē)輔助。

中長(zhǎng)距雷達(dá)(MRR/LRR,77 GHz):用于自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)。

 

二、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別

 

對(duì)比項(xiàng)

激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

工作原理

激光測(cè)距(光學(xué))

毫米波電磁波測(cè)距

分辨率

高(厘米級(jí)精度)

較低(米級(jí)精度)

測(cè)距能力

50-300米(高精度)

200米以上(受環(huán)境影響小)

抗干擾能力

受雨雪、霧霾影響較大

全天候工作,抗干擾能力強(qiáng)

成本

較高(固態(tài)激光雷達(dá)成本在下降)

較低(成熟產(chǎn)業(yè)鏈)

數(shù)據(jù)輸出

3D點(diǎn)云(高細(xì)節(jié))

距離、速度、方位角(結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))

應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛、高精地圖、機(jī)器人

汽車(chē)ADAS、交通監(jiān)控、無(wú)人機(jī)避障

 

三、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域

 

1. 激光雷達(dá)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛:Waymo、百度Apollo等L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴(lài)激光雷達(dá)進(jìn)行高精度環(huán)境感知。

測(cè)繪與遙感:用于地形測(cè)繪、林業(yè)監(jiān)測(cè)、智慧城市建設(shè)。

機(jī)器人導(dǎo)航:倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人依賴(lài)激光雷達(dá)SLAM(同步定位與建圖)。

安防與軍工:用于無(wú)人機(jī)偵察、邊境監(jiān)控。

 

2. 毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

汽車(chē)ADAS:自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)。

智能交通:交通流量監(jiān)測(cè)、車(chē)輛測(cè)速。

無(wú)人機(jī)避障:大疆等無(wú)人機(jī)廠商采用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)避障功能。

智能家居:人體存在檢測(cè)(如小米毫米波雷達(dá)傳感器)。

 

四、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模

 

1. 激光雷達(dá)市場(chǎng)

根據(jù)Yole Développement數(shù)據(jù),2024年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)22億美元,預(yù)計(jì)2030年將增長(zhǎng)至83億美元,CAGR(復(fù)合年增長(zhǎng)率)約25%。主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自自動(dòng)駕駛、機(jī)器人及智慧城市需求。

 

2. 毫米波雷達(dá)市場(chǎng)

據(jù)Strategy Analytics統(tǒng)計(jì),2024年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為110億美元,預(yù)計(jì)2030年突破240億美元,CAGR約14%。增長(zhǎng)主要來(lái)自汽車(chē)ADAS滲透率提升及5G通信需求。

 

五、如何選擇激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)?

 

選擇因素

激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

精度需求

高精度3D建模(如自動(dòng)駕駛)

測(cè)距、測(cè)速(如ADAS)

環(huán)境適應(yīng)性

適用于晴朗天氣

適用于全天候(雨雪、霧霾)

成本預(yù)算

較高(固態(tài)激光雷達(dá)成本在降低)

較低(適合大規(guī)模商用)

應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪、機(jī)器人、L4自動(dòng)駕駛

汽車(chē)ADAS、智能家居、無(wú)人機(jī)避障

 

典型選擇案例:

L4自動(dòng)駕駛:激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭多傳感器融合。

L2級(jí)ADAS:以毫米波雷達(dá)為主,輔以攝像頭。

 

六、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)

 

1. 激光雷達(dá)趨勢(shì)

固態(tài)化:MEMS和Flash激光雷達(dá)降低成本,提升可靠性。

芯片化:集成化激光雷達(dá)芯片(如Luminar的IRIS)。

1550nm激光:取代905nm,提升人眼安全性(符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn))。

 

2. 毫米波雷達(dá)趨勢(shì)

4D成像雷達(dá):增加高度信息,提升分辨率(如大陸集團(tuán)ARS540)。

79 GHz頻段應(yīng)用:更高精度,適用于L3+自動(dòng)駕駛。

AI信號(hào)處理:提升目標(biāo)識(shí)別能力(如特斯拉純視覺(jué)+毫米波方案)。

 

七、深圳中為檢驗(yàn):激光雷達(dá)檢測(cè)與認(rèn)證服務(wù)

 

深圳中為檢驗(yàn)是專(zhuān)業(yè)的激光產(chǎn)品檢測(cè)與認(rèn)證機(jī)構(gòu),提供激光雷達(dá)性能檢測(cè)及人眼安全認(rèn)證服務(wù),確保產(chǎn)品符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

 

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn):

IEC 60825-1(激光安全)

GB/T 7247.1(中國(guó)激光產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn))

FDA 21 CFR 1040.10(美國(guó)激光安全法規(guī))

 

服務(wù)范圍:

激光雷達(dá)性能參數(shù)測(cè)試

激光發(fā)散角分析

人眼安全評(píng)估(Class 1認(rèn)證)

全品類(lèi)激光產(chǎn)品檢測(cè)(包括工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)級(jí)激光設(shè)備)

 

隨著自動(dòng)駕駛和智能傳感技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)將在不同領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。選擇合適的傳感器需綜合考慮精度、環(huán)境適應(yīng)性及成本,而專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證(如深圳中為檢驗(yàn)提供的服務(wù))可確保產(chǎn)品安全合規(guī),助力企業(yè)全球化布局。

 

如果您有激光雷達(dá)需要做檢測(cè)和認(rèn)證,歡迎來(lái)電咨詢(xún)我們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)!

 

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